摩擦式提升機(jī)鋼絲繩抖動故障診斷與分析（下）(圖文)
時間：2024-04-20 08:05:33 點擊數(shù)：
3.2 提升機(jī)電控系統(tǒng)測試分析
提升機(jī)的運行由電控系統(tǒng)控制，使用智能測試儀采集提升機(jī)配重上提時的速度曲線和電動機(jī)電流曲線，如圖 3、4 所示。為了分析提升機(jī)zui大速度運行時提升速度和電動機(jī)電流的細(xì)節(jié)變化，通過處理得到局部放大圖，如圖 5、6 所示。
圖3 配重上提時提升機(jī)的運行速度曲線
圖4 配重上提時電動機(jī)的電流曲線
圖5 配重上提時運行速度局部放大圖
圖6 配重上提時電動機(jī)電流局部放大圖
由圖 5 可知，提升機(jī)配重上提時，運行速度有明顯的周期性變化，周期為 14.7/10=1.47 s，頻率為周期的倒數(shù)，通過計算得到速度變化頻率 f1=1/1.47≈0.68 Hz。
由圖 6 可知，提升機(jī)配重上提時，電動機(jī)電流同樣有明顯周期性變化，周期為 14.6/10=1.46 s，頻率f2=1/1.46≈0.68 Hz。
綜合上述計算，提升機(jī)運行速度和電動機(jī)電流出現(xiàn)同頻率周期性變化，初步判斷可能是由于提升機(jī)的控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，導(dǎo)致電動機(jī)電流出現(xiàn)周期性變化，進(jìn)而引起速度的周期性變化。
3.3 主軸承座振動結(jié)果頻譜分析 按照 2.3 中制定的方案，在提升機(jī)正常運行時，對主軸承的驅(qū)動端進(jìn)行振動測試，其水平方向和垂直方向的振動頻譜如圖 7、8 所示。
圖7 主軸承座驅(qū)動端水平方向振動頻譜圖
圖8 主軸承座驅(qū)動端垂直方向振動頻譜圖
由圖 7、8 可知，振動的主頻率中沒有軸承故障特征頻率，表明軸承運行狀態(tài)良好，未出現(xiàn)故障。但是在水平和垂直方向的頻譜圖中，都發(fā)現(xiàn) 600 Hz 頻率及其倍頻成分，且該頻率成分的幅值zui高，其對應(yīng)的是 2 倍的 SCR (全波整流可控硅故障特征頻率)。在頻譜圖中出現(xiàn)此頻率，說明電控系統(tǒng)出現(xiàn)故障，導(dǎo)致提升機(jī)運行速度不穩(wěn)，與前面測試的速度圖可以相互印證。
將同樣測點、同樣方向該頻率成分的單峰幅值與該礦主井使用的軸承 (與副井相同)相比較，結(jié)果如表2 所列。
表2 頻率 600 Hz 時主井和副井主軸承座驅(qū)動端振動幅值比較
由表 2 可以看出，副井垂直方向的 600 Hz 頻率成分的單峰幅值明顯比主井大很多。根據(jù)直流電動機(jī)相關(guān)理論，出現(xiàn)該頻率成分 (600 Hz)即表明電氣故障。結(jié)合提升機(jī)運行速度圖和電動機(jī)電流曲線出現(xiàn)的周期性變化，共同將問題指向了電動機(jī)電控。通過后期聯(lián)系電控廠家，消除電控系統(tǒng)的故障、平穩(wěn)運行后，鋼絲繩抖動問題得到明顯改善。
4 結(jié)語 鋼絲繩張力測試表明，6 根繩的自振頻率不同，根據(jù)鋼絲繩張力同其自振頻率的平方成正比，確定鋼絲繩所承受的拉力不平衡。電控系統(tǒng)測試和主軸承振動頻譜分析結(jié)果，明確了鋼絲繩抖動的原因是電控系統(tǒng)控制模塊的異常，使得提升機(jī)對速度的控制不穩(wěn)定。在這種不穩(wěn)定狀態(tài)下，加之鋼絲繩張力也不平衡，從而導(dǎo)致在運行中鋼絲繩的抖動。
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